一、诉求：产品1有无形变产品2有无缺陷产品1产品2二、解决方案实现思路（一）实现思路：通过高分辨率工业相机进行图像采集，在算法平台进行图像分析，精准获得工件的物理位置和旋转角度信息并传送给机械臂，让机械臂根据工件的位置、角度偏差进行相应的补偿，确保安装成功。降低产线对高精度料盘、载具的需求，提高自动组装的精度。（二）数据处理结果说明：测试结果（两条（黄色）直线之间的距离为偏移量。偏移量为0至一定范围内时表示产品OK。）如上图所示，将产品分为上中下三部分，获取各部分的边缘信息，比较各拟合点的X坐标，若其最

一、诉求：视觉读出字符将字符数据发送至数据库或PLC待检测样品二、解决方案实现思路（一）实现思路：对产品进行多次拍照，采集信息。在通过艾博的软件进行图像处理后，将图像处理的结果就是字符码传输到数据库中。图像处理结果（二）数据处理结果说明：相机抓取时，以中间十字部分为中心，对挂钩字符进行识别。绿色识别字符个数，蓝色确定字符是否准确。（三）结论：通过对产品的多次验证，我司提出的方案可准确读出标签字符；实现思路：结合我司机器视觉调试经验及视觉处理算法，借助上位机进行图像采集、字符识别及字符数据导出。三、成

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